Τα περονοφόρα ανυψωτικά ανυψωτικά είναι τα κύρια εργαλεία διακίνησης υλικών, με μεγάλη γκάμα προδιαγραφών και τύπων. Κάθε τύπος περονοφόρου ανυψωτικού έχει τις περιβαλλοντικές του περιστάσεις. Η λανθασμένη επιλογή θα οδηγήσει σε αναποτελεσματικές εργασίες αποθήκευσης και ατυχήματα. Αυτό το άρθρο εισάγει συστηματικά 8 τύπους περονοφόρων ανυψωτικών ανυψωτικών οχημάτων που χρησιμοποιούνται συνήθως, όπως χειροκίνητα παλετοφόρα, ηλεκτρικά παλετοφόρα, περονοφόρα ανυψωτικά οχήματα αντιστάθμισης και φορτηγά, και αναλύει τα χαρακτηριστικά κάθε τύπου και τα αντίστοιχα ισχύοντα περιβάλλοντά τους. Επίσης, αποτελεί παράδειγμα των μεθόδων δοκιμής και υπολογισμού της ικανότητας χειρισμού περονοφόρων ανυψωτικών οχημάτων για τον προσδιορισμό του αριθμού των διαφόρων τύπων περονοφόρων ανυψωτικών οχημάτων που απαιτούνται για τη διατήρηση της κανονικής λειτουργίας της αποθήκης. Υπάρχουν πολλοί παράγοντες που επηρεάζουν την επιλογή των περονοφόρων ανυψωτικών οχημάτων, συμπεριλαμβανομένου του δαπέδου, της εισερχόμενης και εξερχόμενης συχνότητας κ.λπ., οι οποίοι επίσης συζητούνται στο άρθρο.

Με την ανάπτυξη και την πρόοδο της κοινωνικοποιημένης παραγωγής, ο επαγγελματικός καταμερισμός της εργασίας μεταξύ εργασίας και μηχανημάτων γίνεται όλο και πιο εκλεπτυσμένος. Η υποστήριξη και η σύνδεση διάφορου επαγγελματικού εξοπλισμού έχουν κάνει ολόκληρο το σύστημα logistics να λειτουργεί με τάξη και η αποτελεσματικότητα έχει διπλασιαστεί.

Στο παραδοσιακό σύστημα αποθήκευσης, λόγω της έλλειψης περισσότερων επιλογών, όλος ο χειρισμός, η στοίβαξη, η φόρτωση και η εκφόρτωση μπορούν να επιλυθούν πλήρως από έναν τύπο περονοφόρου ανυψωτικού αντισταθμιστή. Όσον αφορά τις αποθήκες, αυτό παρουσιάζει μειονεκτήματα όπως μεγάλη έκταση, χαμηλό ποσοστό χρήσης χώρου, πολύ προσωπικό, διάσπαρτη στοίβαξη εμπορευμάτων, αργή παράδοση και ουρές οχημάτων κατά τις περιόδους αιχμής. Σήμερα, ολόκληρη η διαδικασία από την αποθήκευση, την τοποθέτηση σε ράφια, τη συλλογή, τη διαλογή έως την έξοδο μπορεί να υποβληθεί σε τμηματικά επεξεργασία από πολλούς επαγγελματικούς εξοπλισμούς, όπως περονοφόρα ανυψωτικά, διάφορα μηχανήματα εσωτερικού χώρου ή αυτοματοποιημένο μη επανδρωμένο εξοπλισμό χειρισμού, μεταφορικούς ιμάντες και εξοπλισμό αυτόματης διαλογής. Η σύνδεση και η μετάδοση εντολών μεταξύ διαφόρων εξοπλισμών μπορεί να ολοκληρωθεί μέσω ηλεκτρονικών φορμών ή ασύρματης μετάδοσης. Ένα φωτεινό, καθαρό, γρήγορο, αποτελεσματικό και τακτοποιημένο περιβάλλον αποθήκης όπως ένα γραφείο μπορεί να πραγματοποιηθεί ανά πάσα στιγμή.

Από την εφεύρεση και τη χρήση των παλετών και την έναρξη του χειρισμού σε εμπορευματοκιβώτια, τα περονοφόρα ανυψωτικά (συμπεριλαμβανομένων των περονοφόρων ανυψωτικών εσωτερικού και εξωτερικού χώρου) ήταν τα κύρια εργαλεία για το χειρισμό υλικών. Για μεγάλο χρονικό διάστημα στο μέλλον, τα περονοφόρα ανυψωτικά με συνεχή λειτουργική καινοτομία και αυξανόμενη αυτοματοποίηση θα εξακολουθούν να καταλαμβάνουν κυρίαρχη θέση στον τομέα χειρισμού. Παρακάτω θα συζητήσουμε πώς να επιλέξετε το κατάλληλο περονοφόρο όχημα ανάλογα με το περιβάλλον και ορισμένους παράγοντες που πρέπει να ληφθούν υπόψη στην επιλογή περονοφόρου.

1. Ταξινόμηση περονοφόρων

Ανάλογα με το περιβάλλον λειτουργίας των περονοφόρων ανυψωτικών, συνήθως χωρίζονται σε τύπους εσωτερικού και εξωτερικού χώρου. Τα περονοφόρα ανυψωτικά εξωτερικού χώρου είναι συνήθως-μεγάλης χωρητικότητας περονοφόρα ανυψωτικά ντίζελ, βενζίνης ή υγραερίου, όπως περονοφόρα ανυψωτικά κοντέινερ και γερανοί που χρησιμοποιούνται σε τερματικούς σταθμούς ή σταθμούς μεταφοράς εμπορευματοκιβωτίων. Τα περονοφόρα ανυψωτικά εσωτερικού χώρου είναι βασικά οχήματα με μπαταρία-. Προς το παρόν, οι μεγαλύτεροι κατασκευαστές περονοφόρων ανυψωτικών μηχανημάτων στον κόσμο μπορούν να παρέχουν εκατοντάδες προδιαγραφές προϊόντων, τις οποίες συνήθως χωρίζουμε σε πολλές σειρές. ΛήψηJUNGHEINRICH(Γερμανία) καιBT(Σουηδία), που κατατάσσονται μεταξύ των τριών κορυφαίων στον κόσμο και πρώτη και δεύτερη στον εξοπλισμό εσωτερικού χώρου αντίστοιχα, για παράδειγμα, τα κύρια προϊόντα τους μπορούν να χωριστούν χονδρικά σε 8 σειρές:

• Χειροκίνητα υδραυλικά παλετοφόρα
• Ηλεκτρικά παλετοφόρα: Χωρίζονται σε τρεις τύπους: αυτο-αυτοκινούμενα, όρθια-και κάθονται-
• Ηλεκτρικοί στοίβες: Χωρίζονται σε τρεις τύπους: αυτο-αυτοπροωθούμενα, όρθια-και καθιστή-
• Ηλεκτρικά φορτηγά αντιστάθμισης: Χωρίζονται σε τρεις-τροχούς και τέσσερις-τροχούς, πίσω-τροχούς και μπροστινούς τροχούς-
• Φορτηγά αντιστάθμισης ντίζελ/LPG
• Προσεγγίστε τα φορτηγά
• High-Rack Stackers (VNA): Χωρίζονται σε τύπους man-up and man-down
• Επιλογείς παραγγελιών: Χωρίζονται σε τύπους επιλογής επίπεδης και υψηλού-επιπέδου

Κάθε μία από τις παραπάνω σειρές έχει τις πιο εφαρμόσιμες περιστάσεις και περιβάλλοντα και υπάρχει επικάλυψη σε ορισμένες λειτουργίες. Για παράδειγμα, τα περονοφόρα ανυψωτικά ανυψωτικά οχήματα, τα φορτηγά και οι υψηλές-στοίβες μπορούν να έχουν πρόσβαση στην περιοχή του ραφιού. Ποια είναι λοιπόν τα πλεονεκτήματα που αποφέρει στους χρήστες η επιλογή ενός συγκεκριμένου τύπου περονοφόρου ανυψωτικού οχήματος;

Πάρτε ένα απλό παράδειγμα: Ας υποθέσουμε ότι μια αποθήκη όπου κάθε παλέτα αγαθών πρέπει να είναι προσβάσιμη ανά πάσα στιγμή, επομένως πρέπει να τοποθετηθούν και στις δύο πλευρές του διαδρόμου του περονοφόρου ανυψωτικού. Λαμβάνοντας υπόψη μόνο το εμβαδόν του δαπέδου, ας δούμε το ποσοστό χρήσης δαπέδου της αποθήκης χρησιμοποιώντας διαφορετικούς τύπους περονοφόρων ανυψωτικών μηχανημάτων:

• Εάν το πλάτος του διαδρόμου που απαιτείται από το περονοφόρο ανυψωτικό είναι περίπου ίσο με το μήκος του φορέα (1500 mm), το ποσοστό χρήσης του δαπέδου μπορεί να φτάσει το 66%.
• Εάν το πλάτος του διαδρόμου που απαιτείται από το περονοφόρο ανυψωτικό είναι διπλάσιο από το μήκος του φορέα (2700 mm), το ποσοστό χρήσης του δαπέδου μπορεί να φτάσει το 50%.
• Εάν το πλάτος διαδρόμου που απαιτείται από το περονοφόρο ανυψωτικό είναι τριπλάσιο του μήκους του φορέα (3500 mm), το ποσοστό χρήσης του δαπέδου μπορεί να φτάσει το 40%.

Προφανώς, εάν η επιφάνεια δαπέδου που απαιτείται για την αποθήκευση των εμπορευμάτων σε αυτήν την αποθήκη είναι 1000 m², τότε στην πρώτη περίπτωση χρειάζονται 1000/0.66=1515m² γης. Αυτή η κατάσταση είναι ισοδύναμη με το σχήμα που χρησιμοποιεί στοίβακτες με υψηλά-ράφι ή στοίβες που καθοδηγούνται με σιδηροτροχιές-.

Στη δεύτερη περίπτωση, χρειάζονται 1000/0.50=2000m² γης, που αντιστοιχεί στη χρήση φορτηγών.

Στην τρίτη περίπτωση, χρειάζονται 1000/0.40=2500m² γης, που είναι η περίπτωση των περονοφόρων ανυψωτικών οχημάτων αντιστάθμισης.

Επομένως, η επιλογή του κατάλληλου περονοφόρου ανυψωτικού οχήματος μπορεί να εξοικονομήσει σημαντικά την επένδυση σε γη και κατασκευές, κάτι που αποτελεί σημαντικό όφελος.

2. Χαρακτηριστικά και ισχύοντα περιβάλλοντα κάθε σειράς περονοφόρων ανυψωτικών μηχανημάτων

Τόσο τα χειροκίνητα παλετοφόρα όσο και τα ηλεκτρικά παλετοφόρα είναι εργαλεία για χειρισμό από σημείο-σε-από σημείο σε επίπεδο. Το συμπαγές και ευέλικτο μέγεθός τους καθιστά τα χειροκίνητα παλετοφόρα εφαρμόσιμα σχεδόν σε κάθε περίσταση. Ωστόσο, λόγω της χειροκίνητης λειτουργίας, είναι σχετικά επίπονη όταν χειρίζεστε βαριά αντικείμενα περίπου 2 τόνων. Ως εκ τούτου, χρησιμοποιούνται συνήθως για μικρές αποστάσεις και συχνές λειτουργίες περίπου 15 μέτρων, ειδικά σε χώρους φόρτωσης και εκφόρτωσης. Στο μέλλον, τα χειροκίνητα παλετοφόρα θα διαδραματίσουν επίσης συνδετικό ρόλο μεταξύ διαφόρων συνδέσμων μεταφοράς. Ο εξοπλισμός κάθε φορτηγού μεταφοράς εμπορευματοκιβωτίων ή φορτηγού με χειροκίνητο παλετοφόρο θα καταστήσει τις εργασίες φόρτωσης και εκφόρτωσης ταχύτερες και πιο βολικές και δεν θα περιορίζονται από την τοποθεσία.

Όταν η επίπεδη απόσταση χειρισμού είναι περίπου 30 μέτρα, η βόλτα-πίσω από το ηλεκτρικό παλετοφόρο είναι αναμφίβολα η καλύτερη επιλογή. Η ταχύτητα οδήγησης ελέγχεται από τον διακόπτη αλλαγής ταχύτητας χωρίς βήμα στη λαβή, ο οποίος ακολουθεί την ταχύτητα βαδίσματος του χειριστή. Ενώ μειώνει την κόπωση του προσωπικού, διασφαλίζει τη λειτουργική ασφάλεια. Εάν η απόσταση της κύριας διαδρομής χειρισμού είναι μεγαλύτερη από 30 μέτρα έως περίπου 70 μέτρα, μπορούν να χρησιμοποιηθούν ηλεκτρικά παλετοφόρα με αναδιπλούμενα πεντάλ. Ο οδηγός στέκεται για να οδηγεί και η μέγιστη ταχύτητα μπορεί να αυξηθεί κατά σχεδόν 60%. Λαμβάνοντας ως παράδειγμα τα περονοφόρα ανυψωτικά JUNGHEINRICH, το PER201 του μπορεί να φτάσει ταχύτητα 10 km/h χωρίς φορτίο.

Τα παρακάτω περιγράφουν τις αποστάσεις χειρισμού που αντιστοιχούν σε διαφορετικά περονοφόρα ανυψωτικά οχήματα:

2.1 Ηλεκτρικοί στοίβες

Οι ηλεκτρικοί στοίβακτες είναι ελαφρύς εξοπλισμός ανύψωσης και στοίβαξης εσωτερικών χώρων με σχετικά συμπαγές σώμα. Επεκτείνουν τον βραχίονα ροπής του αντίβαρου μέσω του βραχίονα στήριξης στο μπροστινό μέρος του σώματος για να εξισορροπηθεί το φορτίο. Δεδομένου ότι το υπομόχλιο βρίσκεται έξω από το κέντρο βάρους του φορτίου, ο βραχίονας ροπής του αντίβαρου είναι πολύ μεγαλύτερος από αυτόν του φορτίου, επομένως ένα μικρό αντίβαρο μπορεί να σηκώσει ένα μεγάλο φορτίο. Λαμβάνοντας ως παράδειγμα την ηλεκτρική στοίβαξη JUNGHEINRICH EJC14, το ονομαστικό φορτίο είναι 1,4 τόνοι, ενώ το ίδιο-βάρος είναι μόνο 955 κιλά. Το μήκος, το πλάτος και η ακτίνα στροφής του οχήματος είναι αντίστοιχα μικρά. Η JUNGHEINRICH διαθέτει επίσης την πατενταρισμένη συσκευή κουμπιών αργής ταχύτητας, η οποία επιτρέπει την αργή λειτουργία ακόμη και σε όρθια θέση φρεναρίσματος. Αυτά τα χαρακτηριστικά το καθιστούν ιδιαίτερα εφαρμόσιμο σε αποθήκες ημιώροφου ή άλλα περιβάλλοντα αποθήκευσης με περιορισμένο χώρο. Η χωρητικότητα φορτίου αυτής της σειράς κυμαίνεται από 1 έως 1,6 τόνους και το μέγιστο ύψος ανύψωσης είναι 5350 mm. Η σχάρα παλετών βαρέως τύπου 3,4-μέτρων από πίσω-προς-πίσω είναι το πιο συχνά χρησιμοποιούμενο και το πιο αποτελεσματικό περιβάλλον, καθιστώντας το μια οικονομική επιλογή για μικρές αποθήκες.

Η χρήση ηλεκτρικών στοίβαξης έχει επίσης ορισμένους περιορισμούς. Δεδομένου ότι οι περόνες και οι βραχίονες στήριξης πρέπει να εκτείνονται στο κάτω μέρος της παλέτας ταυτόχρονα για να λειτουργήσει η παλέτα, δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν πάνελ διπλής-όψης. Ομοίως, κατά τη χρήση κίνησης-σε ράφια (ή μέσα σε ράφια), για λόγους ισορροπίας και φορτίου-, η διπλή-όψη της παλέτας χρησιμοποιείται συνήθως ως επιφάνεια λειτουργίας του περονοφόρου ανυψωτικού και δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν ηλεκτρικές στοίβες αυτήν τη στιγμή. Για τη σχεδίαση ραφιών που χρησιμοποιείται με ηλεκτρικές στοίβες, οι δοκοί εγκαθίστανται συχνά στο κάτω μέρος περίπου 100 mm πάνω από το έδαφος και το πρώτο στρώμα προϊόντων τοποθετείται στην κάτω δοκό αντί στο έδαφος για να διευκολυνθεί η τοποθέτηση του περονοφόρου.

2.2 Περονοφόρα ανυψωτικά ανυψωτικά

Συχνά, μάλιστα, αναφερόμαστε στα περονοφόρα ανυψωτικά αντισταθμιστικά ως «περονοφόρα», που είναι και η πιο διαδεδομένη και η μεγαλύτερη σε ποσότητα σειρά. Χωρίς βραχίονες στήριξης, απαιτεί μακρύ μεταξόνιο και μεγάλο αντίβαρο για την εξισορρόπηση του φορτίου. Επομένως, είτε πρόκειται για τρί-τροχό, τετράτροχο, ηλεκτρικό ή ντίζελ, το μέγεθος και το βάρος του αμαξώματος είναι μεγάλα και απαιτούν μεγάλο χώρο λειτουργίας. Ταυτόχρονα, τα πιρούνια παραλαμβάνουν απευθείας τα εμπορεύματα από το μπροστινό μέρος των μπροστινών τροχών, χωρίς απαιτήσεις στο δοχείο. το πλαίσιο είναι ψηλό και χρησιμοποιούνται ελαστικά από καουτσούκ ή πνευματικά ελαστικά, με αποτέλεσμα να έχει ισχυρή ικανότητα αναρρίχησης και προσαρμοστικότητα στο έδαφος. Ως εκ τούτου, τα περονοφόρα ανυψωτικά οχήματα αντιστάθμισης χρησιμοποιούνται γενικά για φόρτωση και εκφόρτωση και χειρισμό σε εξωτερικούς χώρους.

Τα ηλεκτρικά περονοφόρα ανυψωτικά αντισταθμιστικά μπορούν να χωριστούν σε τρεις-τροχούς και στους τέσσερις-τροχούς, στους μπροστινούς-τροχούς και στους πίσω-τροχούς. Αυτά που διαθέτουν και σύστημα διεύθυνσης και κίνηση στους πίσω τροχούς ονομάζονται πίσω-μετακίνηση. Τα πλεονεκτήματα είναι το χαμηλό κόστος και η ευκολότερη τοποθέτηση σε σύγκριση με την κίνηση στους μπροστινούς- τροχούς. Το μειονέκτημα είναι ότι όταν περπατάτε σε λεία δάπεδα και πλαγιές, η πίεση στους κινητήριους τροχούς θα μειωθεί όταν ανυψωθεί το φορτίο και οι κινητήριοι τροχοί μπορεί να γλιστρήσουν. Προς το παρόν, τα περισσότερα ηλεκτρικά περονοφόρα ανυψωτικά αντισταθμιστικά χρησιμοποιούν διπλή{10}}εμπρόσθια κίνηση-τροχών. Σε σύγκριση με τα περονοφόρα ανυψωτικά τεσσάρων{13}τροχών, τα περονοφόρα ανυψωτικά με αντίβαρο με τρεις{14}τροχούς έχουν μικρή ακτίνα στροφής και είναι πιο ευέλικτα, καθιστώντας τα πιο κατάλληλα για εργασίες εκφόρτωσης μέσα σε εμπορευματοκιβώτια. Τώρα, η JUNGHEINRICH έχει πρωτοστατήσει στην εφαρμογή της τεχνολογίας AC στα ηλεκτρικά περονοφόρα ανυψωτικά οχήματα αντιστάθμισης, η οποία έχει βελτιώσει σημαντικά τη συνολική απόδοση του περονοφόρου ανυψωτικού οχήματος, ενώ έχει μειώσει σημαντικά το κόστος συντήρησης αργότερα. Αυτή η τεχνολογία είναι γνωστή ως η μελλοντική τεχνολογία των περονοφόρων.

Τα περονοφόρα ανυψωτικά ντίζελ και υγραερίου έχουν επίσης δύο τύπους σύμφωνα με διαφορετικές μεθόδους μετάδοσης: υδρομηχανική μετάδοση και υδροστατική μετάδοση. Η υδρομηχανική μετάδοση είναι μια σχετικά παραδοσιακή μέθοδος μετάδοσης με χαμηλό κόστος, αλλά ο μετατροπέας ροπής έχει χαμηλή απόδοση μετάδοσης, υψηλή κατανάλωση ενέργειας και υψηλό κόστος συντήρησης αργότερα. Η υδροστατική μετάδοση είναι σήμερα η πιο ιδανική και προηγμένη μέθοδος μετάδοσης για περονοφόρα ανυψωτικά μηχανήματα εσωτερικής καύσης. Τα κύρια χαρακτηριστικά του είναι η ομαλή εκκίνηση, η απρόσκοπτη αλλαγή ταχύτητας, η γρήγορη αναστροφή, η απλή συντήρηση και η υψηλή αξιοπιστία.

Η απόδοση των περονοφόρων ανυψωτικών ανυψωτικών οχημάτων εσωτερικής καύσης με υδροστατική μετάδοση βελτιώνεται σημαντικά όταν χρησιμοποιούνται για κοντινές-αποστάσεις και συχνά μετ' επιστροφής-διακίνηση σε εξωτερικούς χώρους.

2.3 Reach Trucks

Από τότε που ο Δρ. Jungheinrich από τη Γερμανία εφηύρε το φορτηγό πρόσβασης το 1953, αυτή η σειρά εξοπλισμού έχει γίνει σταδιακά το κύριο εργαλείο για την πρόσβαση σε εσωτερικούς-υψηλούς χώρους. Η σταθερή του απόδοση ανύψωσης φορτίου έχει κάνει το ύψος των αυτοματοποιημένων αποθηκών να ξεπεράσει το όριο των 6,5 μέτρων για πρώτη φορά. Τώρα, το μέγιστο ύψος ανύψωσης των φορτηγών πρόσβασης έχει φτάσει τα 11,5 μέτρα, η χωρητικότητα φόρτωσης κυμαίνεται από 1 τόνο έως 2,5 τόνους και έχουν αναπτυχθεί προϊόντα ειδικών-όπως φορτηγών πρόσβασης πολλαπλών{10}κατευθύνσεων για πρόσβαση σε αντικείμενα σε σχήμα σωλήνα{11} και μεγάλου μήκους και φορτηγά γενικής πρόσβασης για εσωτερική και εξωτερική χρήση.

Τα φορτηγά Reach συνδυάζουν τα πλεονεκτήματα των ηλεκτρικών στοίβαξης με βραχίονες στήριξης και αντισταθμιστικά περονοφόρα ανυψωτικά χωρίς βραχίονες στήριξης. Όταν ο ιστός (η ευρωπαϊκή σχεδίαση έχει ως επί το πλείστον προέκταση ιστού, η αμερικανική σχεδίαση έχει ως επί το πλείστον προέκταση περόνης) εκτείνεται προς τα πάνω, το κέντρο βάρους του φορτίου πέφτει έξω από το υπομόχλιο, το οποίο είναι ισοδύναμο με ένα περονοφόρο ανυψωτικό αντίβαρο. όταν ο ιστός αποσύρεται πλήρως, το κέντρο βάρους του φορτίου πέφτει μέσα στο υπομόχλιο, το οποίο είναι ισοδύναμο με ένα ηλεκτρικό στοίβαξης. Ο συνδυασμός αυτών των δύο επιδόσεων εξασφαλίζει λειτουργική ευελιξία και απόδοση υψηλού φορτίου χωρίς να αυξάνει υπερβολικά τον όγκο και το αυτο-βάρος, εξοικονομώντας χώρο λειτουργίας στο μέγιστο βαθμό.

Το πιο αποτελεσματικό ύψος λειτουργίας των φορτηγών πρόσβασης είναι 6 μέτρα έως 8 μέτρα, που ισοδυναμεί με το ύψος του κτιρίου περίπου 10 μέτρων. Αυτό το ύψος είναι επίσης το ύψος κτιρίου των πιο κοινών καταστημάτων, κέντρων διανομής, κέντρων logistics και κεντρικών αποθηκών επιχειρήσεων επί του παρόντος. Σε αυτό το εύρος ύψους, η οπτική γωνία του χειριστή είναι προσβάσιμη, η τοποθέτηση είναι γρήγορη και η απόδοση είναι υψηλή. Όταν το ύψος λειτουργίας είναι μεγαλύτερο από 8 μέτρα, το χειριστή πρέπει να λειτουργεί αργά και προσεκτικά κατά την παραλαβή και την τοποθέτηση. Συνήθως μπορούν να εγκατασταθούν βοηθητικές συσκευές όπως δείκτες ύψους, επιλογείς ύψους ή κάμερες.

2.4 Υψηλή-Σωρευτές ραφιών (VNA)

Εάν ο χώρος της αποθήκης είναι μικρός, το ύψος είναι μεγάλο και απαιτείται μεγάλη χωρητικότητα αποθήκευσης και υψηλή απόδοση χειρισμού και δεν θέλετε να ξοδέψετε τεράστια επένδυση σε αυτοματοποιημένες αποθήκες, τότε οι υψηλοί-στοίβες είναι η μόνη και καλύτερη επιλογή. Οι συσκευές στοίβαξης υψηλού-ράφι και οι επιλογείς παραγγελιών υψηλού-επιπέδου συνήθως ονομάζονται VNA (Πολύ στενός διάδρομος). Το πιο σημαντικό χαρακτηριστικό τους είναι ότι τα πιρούνια μπορούν να περιστρέφονται προς τρεις κατευθύνσεις ή να παραλαμβάνουν απευθείας προϊόντα και από τις δύο πλευρές χωρίς να στρίβουν στο διάδρομο, επομένως ο απαιτούμενος χώρος διαδρόμου είναι ο μικρότερος. Το μέγιστο ύψος ανύψωσης της σειράς VNA υπερβαίνει τα 14 μέτρα, το πλάτος του διαδρόμου είναι συνήθως περίπου 1600 mm και η μέγιστη χωρητικότητα φορτίου είναι 1,5 τόνοι. Χρησιμοποιούνται ευρέως στη φαρμακοβιομηχανία και στην ηλεκτρονική και ηλεκτρική βιομηχανία.

Οι στοίβες με υψηλό-ράφι μπορούν να χωριστούν σε τύπους man-επάνω και man-κάτω. Η καμπίνα που ανεβαίνει με τον ιστό ως κύριο ανελκυστήρα ονομάζεται άνθρωπος-πάνω. Το πλεονέκτημα είναι ότι μπορεί να διατηρηθεί μια οριζόντια οπτική γραμμή λειτουργίας σε οποιοδήποτε ύψος για να διασφαλιστεί το καλύτερο οπτικό πεδίο και να βελτιωθεί η λειτουργική ασφάλεια. Ταυτόχρονα, δεδομένου ότι ο χειριστής μπορεί να φτάσει τα εμπορεύματα σε οποιαδήποτε θέση του ραφιού, μπορεί να χρησιμοποιηθεί τόσο για εργασίες συλλογής όσο και για εργασίες απογραφής.

Για να διασφαλιστεί ότι η στοίβαξη με υψηλό-ράφι ταξιδεύει πάντα σε ευθεία γραμμή στο διάδρομο, υπάρχουν δύο μέθοδοι: μαγνητική καθοδήγηση και μηχανική καθοδήγηση. Η μαγνητική καθοδήγηση απαιτεί την κοπή και την ταφή μαγνητικών συρμάτων στο κέντρο του διαδρόμου, τα οποία είναι εύκολο να καταστρέψουν το πάτωμα και δεν είναι εύκολο να μετακινηθούν και να προσαρμοστούν. Ως εκ τούτου, η μηχανική καθοδήγηση χρησιμοποιείται πιο συχνά επί του παρόντος. Η μηχανική καθοδήγηση πρέπει να συνεργάζεται με το ράφι. Χαλύβδινες ράγες εγκαθίστανται και στις δύο πλευρές του διαδρόμου και οι τροχοί καθοδήγησης του αμαξώματος του οχήματος και άλλες βοηθητικές συσκευές χρησιμοποιούνται για την είσοδο στο διάδρομο και τη διαδρομή σε ευθεία γραμμή.

Τα περονοφόρα ανυψωτικά της σειράς VNA ονομάζονται επίσης φορτηγά συστήματος. Υπάρχουν πολλοί παράγοντες που πρέπει να ληφθούν υπόψη όσον αφορά τον συντονισμό και την επιρροή, επομένως κάθε περίπτωση πρέπει να σχεδιαστεί ξεχωριστά, κάτι που δεν θα αναλυθεί εδώ.

2.5 Επιλογείς παραγγελιών

Οι συσκευές επιλογής παραγγελιών χρησιμοποιούνται ευρέως σε κέντρα διανομής ή-αποθήκες logistics τρίτων.

3. Εφαρμοστέες σειρές διάφορων στοίβαξης

4. Μέθοδος Υπολογισμού Χωρητικότητας Χειρισμού Περονοφόρου

Κάθε περονοφόρο ανυψωτικό έχει μια αντίστοιχη ικανότητα χειρισμού, εκφρασμένη ως τον αριθμό των παλετών που λειτουργούν ανά ώρα ή ανά ημέρα. Αυτός ο αριθμός ποικίλλει για διαφορετικά λειτουργικά περιβάλλοντα και χειριστές, επομένως απαιτείται στοχευμένη δοκιμή. Ακολουθεί μια απλή μέθοδος υπολογισμού της ικανότητας χειρισμού περονοφόρου ανυψωτικού:

4.1 Διαδικασία δοκιμής

Ας υποθέσουμε ότι η τυπική απόσταση δοκιμής από το σημείο Α στο σημείο Β περιλαμβάνει τις ακόλουθες διαδικασίες:

1. Το περονοφόρο ανυψωτικό οδηγεί στο σημείο Α για τοποθέτηση, ανυψώνει την παλέτα και βγαίνει από το σημείο Α.
2. Επιταχύνει, οδηγεί στο σημείο Β και φρενάρει.
3. Οδηγεί στο σημείο Β, τοποθετεί την παλέτα, κατεβάζει την παλέτα και οδηγεί έξω από το σημείο Β.
4. Επιταχύνει και επιστρέφει στο σημείο εκκίνησης.

Το αποτέλεσμα της δοκιμής είναι ο χρόνος που απαιτείται για έναν επίπεδο κύκλο εργασίας.

Πάρτε το μισό από το συνολικό ύψος του ραφιού ως απόσταση κύκλου εργασίας, σηκώστε την παλέτα σε αυτό το ύψος και χαμηλώστε την στο έδαφος. Ο χρόνος δοκιμής πρέπει να ξεκινά μετά την εισαγωγή των πιρουνιών στην παλέτα και να τελειώνει πριν αποσυρθούν οι περόνες από την παλέτα, δηλαδή, εξαιρουμένου του χρόνου συλλογής, υπολογίζεται μόνο ο χρόνος ανύψωσης.

Λαμβάνοντας ως παράδειγμα τους στοίβες υψηλής-VNA, καθώς λειτουργούν μόνο στην περιοχή του ραφιού, ο συνολικός χρόνος κύκλου περιλαμβάνει T1, T2 και Th. Για παράδειγμα:

• Η τυπική απόσταση δοκιμής για το T1 είναι S2, S2=1/4 του μήκους της περιοχής του ραφιού.
• Η τυπική απόσταση δοκιμής για το T2 είναι S3, S3=1/2 του πλάτους της περιοχής του ραφιού.
• Η τυπική απόσταση δοκιμής για το Th είναι το 1/2 του ύψους του ραφιού.

Επομένως, T=T1 + T2 + Th

4.2 Υπολογισμός χωρητικότητας χειρισμού

Ικανότητα χειρισμού του περονοφόρου οχήματος ανά ώρα: 3600 δευτερόλεπτα / T

Υποθέτοντας μια-λειτουργία με μία βάρδια με χρόνο βάρδιας 8 ωρών και ποσοστό χρήσης περονοφόρου 60%, η ικανότητα χειρισμού που μπορεί να ολοκληρωθεί σε μία βάρδια είναι:

Ο παραπάνω υπολογισμός μπορεί να καθορίσει τον αριθμό ενός συγκεκριμένου τύπου περονοφόρου ανυψωτικού μηχανήματος που απαιτείται για μια αποθήκη και εάν θα υιοθετηθεί μια εφεδρική μπαταρία για τη διατήρηση της κανονικής λειτουργίας της αποθήκης.

5. Βασικοί Παράγοντες που Επηρεάζουν την Επιλογή Περονοφόρου

Ο παραδοσιακός σχεδιασμός της αποθήκης συνήθως κατασκευάζει πρώτα το κτίριο, στη συνέχεια εξετάζει τον σχεδιασμό της διάταξης και τον μηχανολογικό εξοπλισμό, που συχνά οδηγεί σε σπατάλη επενδύσεων. Μόνο μέσω της ανάλυσης και της πρόβλεψης των σχεδίων παραγωγής, της επιλογής της κατάλληλης μορφής logistics και της μεθόδου αποθήκευσης, και στη συνέχεια του σχεδιασμού και του σχεδιασμού του πολιτικού μηχανικού, ή της εκτέλεσης των δύο ταυτόχρονα, μπορεί να επιτευχθεί η καλύτερη απόδοση επένδυσης. Η επιλογή των περονοφόρων ανυψωτικών ανυψωτικών οχημάτων είναι άρρηκτα συνδεδεμένη με το σχεδιασμό των φορμών αποθήκευσης. Η λανθασμένη επιλογή εξοπλισμού οδηγεί συχνά σε χαμηλή απόδοση ή συχνά ατυχήματα στις πραγματικές λειτουργίες και σε σοβαρές περιπτώσεις χρειάζεται να κατεδαφιστεί και να ξαναχτιστεί. Ως εκ τούτου, στον αρχικό σχεδιασμό του συστήματος αποθήκευσης και της επιλογής εξοπλισμού, εκτός από την εξέταση του ισχύοντος ύψους και χώρου διαδρόμου κάθε σειράς περονοφόρων ανυψωτικών, όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, είναι επίσης απαραίτητο να εξεταστούν διεξοδικά άλλοι παράγοντες σε συνδυασμό με τις δικές τους συνθήκες. Υπάρχουν πολλοί παράγοντες που επηρεάζουν, και μόνο παραδείγματα δίνονται παρακάτω:

• Παλέτες: Τα περισσότερα περονοφόρα ανυψωτικά λειτουργούν στη μονάδα παλετών, επομένως το μέγεθος και η μορφή των παλετών συχνά επηρεάζουν την επιλογή του τύπου και των προδιαγραφών του περονοφόρου ανυψωτικού. Ο χειρισμός παλετών διαφορετικού βάθους και πλάτους απαιτεί διαφορετικούς χώρους διαδρόμων. Το πιο σημαντικό, εάν το κέντρο βάρους της παλέτας και των φορτωμένων εμπορευμάτων υπερβαίνει το σχεδιασμένο κέντρο φόρτωσης του περονοφόρου ανυψωτικού, η χωρητικότητα φορτίου θα μειωθεί. Ως εκ τούτου, συνήθως συνιστάται η υιοθέτηση μιας τυπικής φόρμας παλέτας. Προς το παρόν, οι παλέτες που χρησιμοποιούνται συνήθως είναι οι παλέτες ευρωπαϊκού προτύπου 800x1200 ή 1000x1200 τεσσάρων{8}}προσβάσιμων με περονοφόρα ανυψωτικά-, οι οποίες ισχύουν για διάφορους τύπους περονοφόρων ανυψωτικών ανυψωτικών μηχανημάτων.
• Πάτωμα: Η ομαλότητα και η επιπεδότητα του δαπέδου επηρεάζουν σε μεγάλο βαθμό τη χρήση περονοφόρων ανυψωτικών ανυψωτικών μηχανημάτων, ειδικά όταν χρησιμοποιείτε περονοφόρα ανυψωτικά εσωτερικού χώρου με μεγάλα ύψη ανύψωσης. Υποθέτοντας ότι το ύψος ανύψωσης του περονοφόρου ανυψωτικού ανυψωτικού ανυψωτικού ανυψωτικού ανυψωτικού ανυψωτικού ύψους 10 μέτρων, εάν υπάρχει διαφορά ύψους 10 mm μεταξύ του αριστερού και του δεξιού τροχού του περονοφόρου ανυψωτικού, θα προκαλέσει μια κλίση σχεδόν 80 mm στα 10 μέτρα, θέτοντας σε κίνδυνο τη χρήση των ραφιών. Υπάρχουν συνήθως τρεις τύποι συνθηκών επιφάνειας δαπέδου. Το πιο επιδραστικό είναι το οδοντωτό κυματοειδές έδαφος, το οποίο πρέπει να αποφεύγεται όσο το δυνατόν περισσότερο. εάν το έδαφος είναι κυματιστό κυματιστό με μια ορισμένη διαφορά ύψους σε μια συγκεκριμένη απόσταση, είναι αποδεκτό. το καλύτερο έδαφος είναι ένα επίπεδο και ομαλό έδαφος, συνήθως ένα δάπεδο από σκυρόδεμα με επιφανειακή επεξεργασία. Άλλοι παράγοντες που πρέπει να ληφθούν υπόψη για το δάπεδο περιλαμβάνουν-φέρουσα ικανότητα και πίεση τροχού περονοφόρου.
• Ανελκυστήρας, ύψος κοντέινερ κ.λπ.: Εάν το περονοφόρο ανυψωτικό πρέπει να εισέλθει και να βγει από τον ανελκυστήρα ή να λειτουργήσει μέσα στο κοντέινερ, πρέπει να ληφθεί υπόψη το ύψος εισόδου του ανελκυστήρα και του δοχείου. Υπάρχουν πολλές φόρμες ιστού διαθέσιμες για περονοφόρα ανυψωτικά και συνήθως, αυτή τη στιγμή απαιτείται ένας ιστός με μεγάλο ελεύθερο ανυψωτικό.
• Ημερήσιος όγκος λειτουργίας: Η συχνότητα των εισερχόμενων και εξερχόμενων εμπορευμάτων της αποθήκης και ο ημερήσιος όγκος λειτουργίας των περονοφόρων ανυψωτικών οχημάτων σχετίζονται με την επιλογή της χωρητικότητας της μπαταρίας του περονοφόρου ανυψωτικού οχήματος ή με τον αριθμό των περονοφόρων ανυψωτικών για τη διασφάλιση της κανονικής λειτουργίας της καθημερινής εργασίας.
• Άλλοι παράγοντες: Περίοδοι αιχμής λειτουργίας της αποθήκης, υλικό τροχών, περιορισμοί δόμησης κ.λπ.