Τα περονοφόρα ανυψωτικά ηλεκτρικά αντισταθμιστικά φορτώνουν, εκφορτώνουν και χειρίζονται οχήματα που τροφοδοτούνται από πηγές συνεχούς ρεύματος (μπαταρίες). Σύμφωνα με ξένα στατιστικά στοιχεία, η παραγωγή ηλεκτρικών περονοφόρων ανυψωτικών ανυψωτικών ανυψωτικών ανυψωτικών οχημάτων στην Ιαπωνία έχει υπερβεί το ένα-ένα τρίτο της συνολικής παραγωγής περονοφόρων ανυψωτικών οχημάτων. Σε ορισμένες χώρες της Δυτικής Ευρώπης όπως η Γερμανία και η Ιταλία, το ποσοστό των ηλεκτρικών περονοφόρων ανυψωτικών ανυψωτικών ανυψωτικών ανυψωτικών ανυψωτικών οχημάτων φτάνει περίπου το 50%. Η ραγδαία ανάπτυξη των ηλεκτρικών περονοφόρων ανυψωτικών οχημάτων οφείλεται κυρίως στη συνεχή πρόοδο διαφόρων κατασκευαστών. Τα περισσότερα προϊόντα υιοθετούν ένα βελτιωμένο σχέδιο με πιο ελκυστική εμφάνιση. Οι μεγάλοι κατασκευαστές έχουν πραγματοποιήσει παραγωγή μεγάλης-κλίμακας, εξειδικευμένη παραγωγή ανταλλακτικών και λειτουργίες γραμμής συναρμολόγησης, με βελτιωμένη ακρίβεια επεξεργασίας και αυτοματισμό. Όσον αφορά τα νέα υλικά και τις διαδικασίες, η πιο σημαντική εφαρμογή είναι ο ελεγκτής τρανζίστορ (SCR και MOS tube). Η εμφάνισή του έχει βελτιώσει σημαντικά την απόδοση σέρβις των ηλεκτρικών περονοφόρων ανυψωτικών ανυψωτικών μηχανημάτων. Συνολικά, η ανθεκτικότητα, η αξιοπιστία και η δυνατότητα εφαρμογής των ηλεκτρικών περονοφόρων ανυψωτικών ανυψωτικών ανυψωτικών ανυψωτικών ανυψωτικών οχημάτων έχουν βελτιωθεί σημαντικά, τα οποία μπορούν να ανταγωνιστούν πλήρως τα περονοφόρα ανυψωτικά μηχανήματα εσωτερικής καύσης. Αυτό το άρθρο εξετάζει κυρίως τα δομικά χαρακτηριστικά και την ανάπτυξη περονοφόρων ανυψωτικών τεσσάρων σημείων αντιστάθμισης τεσσάρων σημείων με μεγάλες πωλήσεις στην αγορά.

1. Αμάξωμα οχήματος

Το αμάξωμα του οχήματος είναι η κύρια δομή ενός περονοφόρου ανυψωτικού ανυψωτικού ανυψωτικού ανυψωτικού ανυψωτικού οχήματος, γενικά κατασκευασμένο από χαλύβδινες πλάκες με πάχος άνω των 5 mm. Χαρακτηρίζεται από έλλειψη δοκού, υψηλή αντοχή στο σώμα και ικανότητα να αντέχει βαριά φορτία. Όσον αφορά την τοποθέτηση της μπαταρίας στο σώμα του περονοφόρου, υπάρχουν δύο διαφορετικές τεχνολογίες κατασκευής: η μπαταρία τοποθετείται μεταξύ του μπροστινού και του πίσω άξονα ή στον πίσω άξονα. Αυτές οι δύο τεχνολογίες αντιπροσωπεύουν δύο βέλτιστες επιλογές στο σχεδιασμό περονοφόρων ανυψωτικών μηχανημάτων, η καθεμία με τα δικά της πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα. Η πρώτη τεχνολογία προσφέρει καλή σταθερότητα, αλλά ο διαθέσιμος χώρος στο εσωτερικό του αμαξώματος του οχήματος είναι μικρός, περιορίζοντας έτσι τη χωρητικότητα της μπαταρίας. Αυτό δεν είναι εμφανές για περονοφόρα ανυψωτικά με χωρητικότητα φορτίου που δεν υπερβαίνει τους 3 τόνους, αλλά αποτελεί σοβαρό πρόβλημα για περονοφόρα ανυψωτικά-μεγάλης χωρητικότητας με περίπλοκες συνθήκες λειτουργίας και υψηλές απαιτήσεις χωρητικότητας μπαταρίας κατά τη διάρκεια 8 ωρών εργασίας.

Η χρήση μπαταριών-μεγάλης χωρητικότητας για την παράταση του συνεχούς χρόνου εργασίας των ηλεκτρικών περονοφόρων ανυψωτικών ανυψωτικών ανυψωτικών ανυψωτικών ανυψωτικών ανυψωτικών ανυψωτικών ανυψωτικών ανυψωτικών οχημάτων και, κατά συνέπεια, της επέκτασης του εύρους εφαρμογής τους είναι ένας κοινός στόχος που επιδιώκουν όλοι οι κατασκευαστές περονοφόρων ανυψωτικών μηχανημάτων.

Για τη δεύτερη τεχνολογία, όταν η μπαταρία είναι τοποθετημένη στον πίσω άξονα του περονοφόρου ανυψώνεται το κέντρο βάρους του περονοφόρου και επηρεάζεται η σταθερότητα ολόκληρου του μηχανήματος. Ωστόσο, λόγω του αυξημένου ύψους του περονοφόρου ανυψωτικού, το κάθισμα του οδηγού είναι ανυψωμένο, παρέχοντας ένα ευρύτερο οπτικό πεδίο για τον οδηγό, το οποίο είναι πιο κατάλληλο ειδικά όταν χειρίζεστε εμπορεύματα μεγάλου όγκου-. Όταν η μπαταρία τοποθετείται στον πίσω άξονα, η συντήρηση του κινητήρα και της υδραυλικής αντλίας είναι πιο βολική, επειδή ο κινητήρας και η υδραυλική αντλία φαίνονται καθαρά μετά την αφαίρεση της μπαταρίας και του πεντάλ του ποδιού. Επί του παρόντος, τα περισσότερα ηλεκτρικά περονοφόρα ανυψωτικά που παράγονται από εγχώριες επιχειρήσεις υιοθετούν τη δεύτερη τεχνολογία, ενώ οι ξένες επιχειρήσεις υιοθετούν και τις δύο.

2. Κατάρτι

Προς το παρόν, τα περισσότερα ηλεκτρικά περονοφόρα ανυψωτικά στο εσωτερικό και στο εξωτερικό έχουν υιοθετήσει ευρείς-ορατικούς ιστούς και οι υδραυλικοί κύλινδροι ανύψωσης έχουν μετακινηθεί από τη μέση και στις δύο πλευρές. Υπάρχουν δύο θέσεις τοποθέτησης για τους υδραυλικούς κυλίνδρους: η μία είναι ότι ο υδραυλικός κύλινδρος βρίσκεται πίσω από τον ιστό, όπως τα ηλεκτρικά περονοφόρα ανυψωτικά που παράγονται από την Fushun Forklift Factory καιTOYOTA; το άλλο είναι ότι ο υδραυλικός κύλινδρος βρίσκεται έξω από τον ιστό, όπως τα ηλεκτρικά περονοφόρα ανυψωτικά που παράγονται από την Nanjing Huarui καιΒΑΛΚΑΝΚΑΡ. Οι υδραυλικοί κύλινδροι τουΦΡΟΝΤΙΔΑΣΤα ηλεκτρικά περονοφόρα ανυψωτικά της σειράς R40/45 βρίσκονται έξω από τον ιστό, ενώ τα περονοφόρα της σειράς R50/60/70 βρίσκονται πίσω από τον ιστό.

Οι ιστοί γενικά χωρίζονται σε τυπικού τύπου, δύο-τύπου σταδίων ή τριών-τύπων. Το ύψος ανύψωσης των οικιακών περονοφόρων ανυψωτικών ανυψωτικών είναι γενικά μεταξύ 2~5 μέτρα, τα περισσότερα από τα οποία είναι 3 μέτρα ή λιγότερο, ενώ το ύψος ανύψωσης των ξένων ηλεκτρικών περονοφόρων ανυψωτικών είναι γενικά μεταξύ 2~6 μέτρα. Λόγω του υψηλού στερεοσκοπικού βαθμού των αποθηκών, η ζήτηση για ηλεκτρικά περονοφόρα ανυψωτικά με ύψος ανύψωσης άνω των 3 μέτρων είναι πολύ μεγαλύτερη από αυτή στην Κίνα.

3. Καμπίνα

Δεδομένου ότι τα περισσότερα ηλεκτρικά περονοφόρα ανυψωτικά οχήματα χρησιμοποιούνται για χειρισμό σε εσωτερικούς χώρους, γενικά δεν έχουν κλειστή καμπίνα, παρά μόνο ένα προστατευτικό πάνω από το κεφάλι για προστασία. Τα προηγμένα ηλεκτρικά περονοφόρα ανυψωτικά του κόσμου, όπως η καμπίνα τουΛΙΝΤΤο νέο περονοφόρο ανυψωτικό E20, εξελίχθηκε και κατασκευάστηκε σύμφωνα με προηγμένες εργονομικές αρχές, υιοθετώντας ένα άνετο υδραυλικά αποσβεσμένο αναρτημένο κάθισμα που μπορεί να ρυθμιστεί ανάλογα με το ύψος και το βάρος του οδηγού. Το σύστημα επιτάχυνσης με διπλό-πεντάλ δεν απαιτεί τιμόνι όταν το περονοφόρο ανυψωτικό αλλάζει κατεύθυνση και η γωνία κλίσης της κολόνας του τιμονιού μπορεί να ρυθμιστεί σύμφωνα με τις απαιτήσεις του οδηγού. Ο κεντρικός υδραυλικός μοχλός ελέγχου ενσωματώνει την ανύψωση και την κλίση του ιστού. Όλα αυτά τα νέα σχέδια έχουν μειώσει σημαντικά την ένταση εργασίας του οδηγού.

4. Σύστημα κίνησης

Το σύστημα μετάδοσης κίνησης είναι ένα από τα βασικά στοιχεία ενός ηλεκτρικού περονοφόρου ανυψωτικού. Υπάρχουν μεγάλες διαφορές στη δομή του συστήματος μετάδοσης κίνησης διαφόρων περονοφόρων ανυψωτικών μηχανημάτων, συμπεριλαμβανομένης της διάταξης ενός-μοτέρ. Για παράδειγμα, σε ορισμένα οικιακά περονοφόρα ανυψωτικά, ο άξονας του κινητήρα και ο κινητήριος άξονας είναι σε δομή σχήματος Τ-, ενώ σε ξένα περονοφόρα ανυψωτικά, όπωςTOYOTA, ο άξονας του κινητήρα κίνησης και ο κινητήριος άξονας είναι παράλληλα διατεταγμένοι με συμπαγή δομή. Η κίνηση στον μπροστινό-τροχό τουΛΙΝΤE20 ηλεκτρικό περονοφόρο ανυψωτικό καιΦΡΟΝΤΙΔΑΣΤο περονοφόρο ανυψωτικό P50 συμπληρώνεται από δύο ανεξάρτητους κινητήρες, οι οποίοι είναι τοποθετημένοι παράλληλα με τον κινητήριο άξονα με συμπαγή δομή. Λόγω του διπλού-μοτέρ, έχει καλή απόδοση επιτάχυνσης και αναρρίχησης και μεγάλη δύναμη έλξης. Ένα ηλεκτρονικό σύστημα ρύθμισης ταχύτητας υιοθετείται για να αντικαταστήσει το αρχικό σύστημα μηχανικών διαφορικών, το οποίο βελτιώνει σημαντικά τη χρηστικότητα.

5. Υδραυλικό Σύστημα

Τα ηλεκτρικά περονοφόρα ανυψωτικά χρησιμοποιούν γενικά έναν ξεχωριστό κινητήρα για την κίνηση της γραναζωτής αντλίας, παρέχοντας έτσι υδραυλική ισχύ για την ανύψωση και την κλίση του συστήματος λειτουργίας του ιστού. Προς το παρόν, τα οικιακά περονοφόρα ανυψωτικά δεν μπορούν να συνειδητοποιήσουν τη ρύθμιση της ταχύτητας του υδραυλικού κινητήρα. Μετά την εκκίνηση του υδραυλικού κινητήρα, μπορεί να περιστρέφεται μόνο με υψηλή ταχύτητα και δεν μπορεί να προσαρμοστεί αυτόματα με την αλλαγή των λειτουργιών και της πίεσης. Η υπερβολική ροή μπορεί να ρέει πίσω στη δεξαμενή λαδιού μόνο μέσω της ανακουφιστικής βαλβίδας, προκαλώντας σπατάλη ενέργειας. Ξένα νέα περονοφόρα ανυψωτικά, όπως τοΛΙΝΤΗλεκτρικό περονοφόρο ανυψωτικό E20, υιοθετήστε την προηγμένη τεχνολογία υδραυλικού ελέγχου παλμών. Ο ελεγκτής παλμών υδραυλικής αντλίας μπορεί αυτόματα να εξισορροπήσει την ταχύτητα του κινητήρα και την κατανάλωση λαδιού σύμφωνα με την απόκριση του υδραυλικού κυκλώματος, εξοικονομώντας έτσι ηλεκτρική ενέργεια. Τα πλεονεκτήματα αυτού του ελέγχου είναι ο υψηλός ρυθμός χρήσης ισχύος, η έλλειψη αιχμής τάσης, ο χαμηλός θόρυβος του υδραυλικού συστήματος και η χαμηλή φθορά των υδραυλικών εξαρτημάτων, γεγονός που βελτιώνει σημαντικά την αξιοπιστία και τη διάρκεια ζωής ολόκληρου του οχήματος.

6. Σύστημα πέδησης

Τα γενικά ηλεκτρικά περονοφόρα ανυψωτικά χρησιμοποιούν κυρίως μηχανικό χειρόφρενο και υδραυλικό φρένο λειτουργίας, με χειρόφρενο για στάθμευση και ποδόφρενο για οδήγηση. Το σύστημα πέδησης τουNISSANΤα ηλεκτρικά περονοφόρα ανυψωτικά της σειράς BX είναι εξοπλισμένα με έναν κύριο ενισχυτή κενού, ο οποίος μπορεί να εξασφαλίσει επαρκή ενεργό πίεση ανά πάσα στιγμή, όχι μόνο αυξάνοντας την ασφάλεια πέδησης αλλά και μειώνοντας την ένταση εργασίας του οδηγού.ΦΡΟΝΤΙΔΑΣΤα ηλεκτρικά περονοφόρα ανυψωτικά έχουν υιοθετήσει ένα υδραυλικό σύστημα πέδησης, με το φρένο διαστολής να ελέγχεται εξωτερικά και να υιοθετείται η πέδηση με υποβοήθηση- (η ίδια μορφή ισχύος με το σύστημα υποβοηθούμενου συστήματος διεύθυνσης).

Η χρήση σωλήνων SCR και MOS καθιστά δυνατή την αναγεννητική πέδηση των περονοφόρων ανυψωτικών μπαταριών. Η διαδικασία αναγέννησης ενέργειας είναι επίσης μια ηλεκτρονική διαδικασία πέδησης, η οποία συμβαίνει στις ακόλουθες τρεις περιπτώσεις: (1) Όταν το πεντάλ ελέγχου του γκαζιού απελευθερώνεται. (2) Όταν πατηθεί το πεντάλ γκαζιού όπισθεν. (3) Όταν πατηθεί το πρώτο στάδιο του πεντάλ του υδραυλικού φρένου. ΓιαΛΙΝΤΕ20 καιΦΡΟΝΤΙΔΑΣΤα ηλεκτρικά περονοφόρα ανυψωτικά P50, όταν το φρένο πατηθεί αρχικά ή απαλά, ο κινητήρας έλξης θα γίνει γεννήτρια και θα τροφοδοτήσει την ηλεκτρική ενέργεια πίσω στην μπαταρία, σε αντίθεση με τα συνηθισμένα περονοφόρα ανυψωτικά που σπαταλούν ενέργεια κατά το φρενάρισμα. Το υδραυλικό φρένο λειτουργεί πραγματικά μόνο όταν εφαρμόζεται περαιτέρω το φρενάρισμα. Τα πλεονεκτήματα αυτού του συστήματος πέδησης είναι η παράταση του χρόνου εργασίας μετά από κάθε φόρτιση, η μείωση της φθοράς του συστήματος πέδησης και των εξαρτημάτων του κιβωτίου ταχυτήτων και η μείωση του χρόνου διακοπής συντήρησης.

Τα περονοφόρα ανυψωτικά ανυψωτικά έχουν όλα το τιμόνι στον πίσω-τροχό με μικρό εύρος λειτουργίας και συχνές κινήσεις του τιμονιού. Εάν υιοθετηθεί το μηχανικό σύστημα διεύθυνσης, η ένταση εργασίας του οδηγού θα είναι πολύ υψηλή. Εάν υιοθετηθεί υδραυλικό υδραυλικό τιμόνι, η ένταση εργασίας θα μειωθεί σημαντικά. Επομένως, σχεδόν όλα τα περονοφόρα ανυψωτικά που πωλούνται στην αγορά έχουν υποστηρίξει το τιμόνι. Το υδραυλικό σύστημα διεύθυνσης των οικιακών περονοφόρων μπαταριών έχει γενικά το μοτέρ διεύθυνσης να λειτουργεί με πλήρες φορτίο συνεχώς κατά τη λειτουργία του περονοφόρου ανυψωτικού οχήματος, με αποτέλεσμα την περιττή σπατάλη ενέργειας και τη φθορά του κινητήρα και των υδραυλικών εξαρτημάτων. Ωστόσο, το υδραυλικό τιμόνι περονοφόρων μπαταριών εταιριών όπως π.χΛΙΝΤκαιNISSANείναι πιο προηγμένο: το μοτέρ του τιμονιού δεν λειτουργεί όταν το τιμόνι είναι ακίνητο. Αυτή η λειτουργία όχι μόνο εξοικονομεί ενέργεια και επεκτείνει το χρόνο εργασίας μετά την επαναφόρτιση, αλλά και μειώνει τον χρόνο λειτουργίας του κινητήρα στο ρελαντί, μειώνοντας έτσι τη φθορά του κινητήρα και της υδραυλικής αντλίας.

7. Σύστημα Ηλεκτρονικού Ελέγχου, Αυτοδιάγνωσης-και οθόνης LCD

Ο ηλεκτρικός έλεγχος είναι ένας σημαντικός παράγοντας που αντανακλά το τεχνικό επίπεδο των ηλεκτρικών περονοφόρων. Επομένως, με την ανάπτυξη της ηλεκτρονικής τεχνολογίας, ο ηλεκτρονικός έλεγχος των περονοφόρων μπαταριών γίνεται όλο και πιο τέλειος. Η ανάπτυξη των ελεγκτών κινητήρα έχει περάσει κυρίως από τα ακόλουθα στάδια: (1) Άμεση εκκίνηση της μπαταρίας, βασιζόμενη μόνο σε πολύπλοκη ρύθμιση ή έλεγχο εκφόρτισης μπαταρίας. (2) Εκκίνηση με αντίσταση, με μεγάλη απώλεια ενέργειας ελέγχου και περιορισμένη μόνο ρύθμιση ταχύτητας. (3) Έλεγχος ελεγκτή θυρίστορ (επίσης γνωστός ως ελεγκτής SCR), όπου ο έλεγχος τρανζίστορ βελτιώνει σημαντικά την αξιοπιστία. (4) Έλεγχος διπολικού τρανζίστορ, ο οποίος είναι πιο απλός στη χρήση από τα θυρίστορ, αλλά έχει υψηλότερες απαιτήσεις για αξιοπιστία κυκλώματος. (5) Έλεγχος τρανζίστορ εφέ πεδίου MOS (Μεταλλικό-Οξείδιο-Τρανζίστορ εφέ πεδίου ημιαγωγών), με μικρό ρεύμα κίνησης πύλης, καλά χαρακτηριστικά παράλληλου ελέγχου, μικρή πτώση τάσης προς τα εμπρός και μειωμένες απώλειες μεταγωγής. Τα τρανζίστορ φαινομένου πεδίου MOS έχουν καλύτερα χαρακτηριστικά ελέγχου από τα διπολικά τρανζίστορ. Λόγω της μείωσης των εξαρτημάτων και της υιοθέτησης πλήρως κλειστών συσκευών, η αξιοπιστία βελτιώνεται σημαντικά.

Το τρανζίστορ εφέ πεδίου MOS έχει υψηλότερη απόδοση εργασίας, υψηλότερη μέγιστη επιτρεπόμενη ταχύτητα, χαμηλότερο θόρυβο λειτουργίας και ισχυρότερα μέτρα προστασίας. Όλα τα τροφοδοτικά των χρηστών είναι εξοπλισμένα με συσκευές προστασίας από βραχυκύκλωμα και διαθέτουν ένα μοναδικό μέτρο ασφαλείας τριών- στοιχείων, δηλαδή αυτόματη προστασία λογισμικού, αυτόματη προστασία υλικού και προστασία αυτοδιάγνωσης υλικού. Η επιτυχής εφαρμογή των κοπτών τρανζίστορ σε περονοφόρα ανυψωτικά οχήματα, εκτός από την αδιάλειπτη ρύθμιση της ταχύτητας και την αναγεννητική πέδηση, έχει προσθέσει επίσης λειτουργίες αυτο-διάγνωσης σφαλμάτων και ψηφιακής οθόνης LCD.